Konfiguration CAN

CAN Controller (Init/Info)

Funktionsbaustein CAN Controller (Init/Info)

CAN - Send message

Funktionsbaustein CAN - Send message

CAN - Receive message

Funktionsbaustein CAN - Receive message

Alle CAN-Controller können über diesen Konfigurationsdialog bezüglich Bitrate und Knotennummer einzeln parametriert werden.

Der Dialog kann über das Extras-Menü oder über das „CAN“-Symbol in der Symbol-Leiste (ganz rechts) gestartet werden.

Controller Status

Der Status des Controllers wird bitcodiert ausgegeben. Um auf die einzelnen Bits zuzugreifen müssen ein Adapter und Bit-Vektor verwendet werden.

Wert Bedeutung
Bit 0 EWG: „Error warning“
1 = Zähler für Empfangs- oder Sendefehler >= 96
0 = Zähler für Empfangs- und Sendefehler <= 95
Bit 1 EPV: „Error passive“
1 = Zähler für Empfangs- oder Sendefehler > 127
0 = Zähler für Empfangs- und Sendefehler <= 127
Bit 2 BOFF: „Bus-off“
1 = Zähler für Sendefehler > 255
0 = Zähler für Sendefehler <= 255