Konfiguration CAN
CAN Controller (Init/Info)
CAN - Send message
CAN - Receive message
Alle CAN-Controller können über diesen Konfigurationsdialog bezüglich Bitrate und Knotennummer einzeln parametriert werden.
Der Dialog kann über das Extras-Menü oder über das „CAN“-Symbol in der Symbol-Leiste (ganz rechts) gestartet werden.
Controller Status
Der Status des Controllers wird bitcodiert ausgegeben. Um auf die einzelnen Bits zuzugreifen müssen ein Adapter und Bit-Vektor verwendet werden.
| Wert | Bedeutung |
|---|---|
| Bit 0 | EWG: „Error warning“ 1 = Zähler für Empfangs- oder Sendefehler >= 96 0 = Zähler für Empfangs- und Sendefehler <= 95 |
| Bit 1 | EPV: „Error passive“ 1 = Zähler für Empfangs- oder Sendefehler > 127 0 = Zähler für Empfangs- und Sendefehler <= 127 |
| Bit 2 | BOFF: „Bus-off“ 1 = Zähler für Sendefehler > 255 0 = Zähler für Sendefehler <= 255 |