PACcubes Modul PCR-M110

Technische Daten

Prozessor ARM Cortex-M3 core 120MHz
Arbeitsspeicher 128 kByte RAM
Interner Flash 1 MByte Flash
SD-Karte ja (intern) 4 Gbyte
Betriebssystem RTX ARM
Schnittstellen 1 * USB, Programmierinterface, CAN over USB
Systembus (In-Rail) 1 * CAN 2.0B
Steuerungssoftware
Programmiersoftware		 iPAC/ PACstudio
Spannungsversorgung min. 5V, typisch 24V, max.30V
Max. Verlustleistung min. 0.1W, typisch 0.6W, max. 3W (mit 6 Relais)
Digital Input 6 * DI oder AI
Analog Input 6 * AI oder DI
Digital Output 6 * Relais, 230V~ / 30V- / 5 A
PWM Output 2 * PWM LowSideSwitch
Abmessungen 99*108*22,5 mm
Weitere technische Daten...
  Min normal Max Einheit
V-Supply 5 24 30 V
I_Supply@24V & no relay 20 25 50 mA
I_Supply@24V & 6x relay 69,8 74,8 99,8 mA
P_Total (6x relay) 0,349 1,7952 2,994 W
Temperaturbereich 0 20 60 °C
Klemmenplan
Klemme Signal Typ Beschreibung Funktionsweise
10 Relais 1 A Output Relais 1 250V~ / 30V- | 5 A
11 Relais 1 B Output Relais 1 250V~ / 30V- | 5 A
12 Relais 2 A Output Relais 2 250V~ / 30V- | 5 A
13 Relais 2 B Output Relais 2 250V~ / 30V- | 5 A
20 Relais 3 A Output Relais 3 250V~ / 30V- | 5 A
21 Relais 3 B Output Relais 3 250V~ / 30V- | 5 A
22 Relais 4 A Output Relais 4 250V~ / 30V- | 5 A
23 Relais 4 B Output Relais 4 250V~ / 30V- | 5 A
30 Relais 5 A Output Relais 5 250V~ / 30V- | 5 A
31 Relais 5 B Output Relais 5 250V~ / 30V- | 5 A
32 Relais 6 A Output Relais 6 250V~ / 30V- | 5 A
33 Relais 6 B Output Relais 6 250V~ / 30V- | 5 A
40 GND      
41 AI1 Input   0-32 V
42 AI2 Input   0-32 V
43 AI3 Input   0-32 V
50 GND      
51 AI4 Input   0-32 V
52 AI5 Input   0-32 V
53 AI6 Input   0-32 V
60 PWM1 Output   LowSideSwitch
61 VCC      
62 PWM2 Output   LowSideSwitch
63 VCC      
EEPROM (I2C)
  Min normal Max Einheit
Size   8   kByte
Clock   400   kHz
WriteCylces   1.000.000    
DataRetention   40   Years
SD-Card (SDIO, intern)
  Min normal Max Einheit
Size   4   GByte
Class   10    
InterfaceSpeedRead   2   MB/s
InterfaceSpeedWrite   2   MB/s
CAN 2.0B
  Min normal Max Einheit
Load (Unit)   120   1/Load
BitRate 10 250 1000 kBit
Schaltbild PCR-M110.png (71,4 KiB)

Ein- und Ausgänge am PCR-M110 I/O-Modul

Digitales Ausgangsrelais

Baustein

Die Relais werden in PACstudio über den Funktionsbausteine Digital Output in der Bibiothek E/A-Bausteine angesprochen. 

OUT1 = Relais 1
OUT2 = Relais 2

Weitere technische Daten zu den Relais

  Min normal Max Einheit
V_AC (RMS)     250 V~
I_AC (RMS)     5 A
V_DC     30 V-
I_DC     5 A
Zyklen@no Load   10.000.000    
Zyklen@3A   100.000    
Contact Resistance     100 mOhm

Analoge Eingangsspannung

Baustein

Die Spannungseingänge werden in PACstudio über den Funktionsbausteine Analoger Eingang in der Bibiothek E/A-Bausteine angesprochen. 

IN1 = Analog Input 1
IN2 = Analog Input 2

Weitere technische Informationen zur Spannungsmessung

  Min normal Max Einheit
Range 0,08   32 V
Resolution (native, 12Bit)   7,81   mV
Resolution (oversampling, 15Bit)   1   mV
Accuracy@Fullscale over Temp   103,97   mV
f_Sample (every channel)   2000   Hz
Number of Channel   6    

PWM-Ausgang

Baustein

Die PWM-Ausgänge werden in PACstudio über den Funktionsbaustein PWM-Ausgang in der Bibiothek E/A-Bausteine angesprochen. 

Weitere technische Informationen zum PWM-Ausgang

  Min normal Max Einheit
V_DC 0 24 55 V
I_DC   2   A
Duty(10Bit) 0   1  
Frequenz 0.2   50.000 Hz
Channel   2