PACcubes Modul PCR-M110
Technische Daten
Prozessor | ARM Cortex-M3 core 120MHz |
---|---|
Arbeitsspeicher | 128 kByte RAM |
Interner Flash | 1 MByte Flash |
SD-Karte | ja (intern) 4 Gbyte |
Betriebssystem | RTX ARM |
Schnittstellen | 1 * USB, Programmierinterface, CAN over USB |
Systembus (In-Rail) | 1 * CAN 2.0B |
Steuerungssoftware Programmiersoftware |
iPAC/ PACstudio |
Spannungsversorgung | min. 5V, typisch 24V, max.30V |
Max. Verlustleistung | min. 0.1W, typisch 0.6W, max. 3W (mit 6 Relais) |
Digital Input | 6 * DI oder AI |
Analog Input | 6 * AI oder DI |
Digital Output | 6 * Relais, 230V~ / 30V- / 5 A |
PWM Output | 2 * PWM LowSideSwitch |
Abmessungen | 99*108*22,5 mm |
Weitere technische Daten...
Min | normal | Max | Einheit | |
---|---|---|---|---|
V-Supply | 5 | 24 | 30 | V |
I_Supply@24V & no relay | 20 | 25 | 50 | mA |
I_Supply@24V & 6x relay | 69,8 | 74,8 | 99,8 | mA |
P_Total (6x relay) | 0,349 | 1,7952 | 2,994 | W |
Temperaturbereich | 0 | 20 | 60 | °C |
Klemmenplan
Klemme | Signal | Typ | Beschreibung | Funktionsweise |
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10 | Relais 1 A | Output | Relais 1 | 250V~ / 30V- | 5 A |
11 | Relais 1 B | Output | Relais 1 | 250V~ / 30V- | 5 A |
12 | Relais 2 A | Output | Relais 2 | 250V~ / 30V- | 5 A |
13 | Relais 2 B | Output | Relais 2 | 250V~ / 30V- | 5 A |
20 | Relais 3 A | Output | Relais 3 | 250V~ / 30V- | 5 A |
21 | Relais 3 B | Output | Relais 3 | 250V~ / 30V- | 5 A |
22 | Relais 4 A | Output | Relais 4 | 250V~ / 30V- | 5 A |
23 | Relais 4 B | Output | Relais 4 | 250V~ / 30V- | 5 A |
30 | Relais 5 A | Output | Relais 5 | 250V~ / 30V- | 5 A |
31 | Relais 5 B | Output | Relais 5 | 250V~ / 30V- | 5 A |
32 | Relais 6 A | Output | Relais 6 | 250V~ / 30V- | 5 A |
33 | Relais 6 B | Output | Relais 6 | 250V~ / 30V- | 5 A |
40 | GND | |||
41 | AI1 | Input | 0-32 V | |
42 | AI2 | Input | 0-32 V | |
43 | AI3 | Input | 0-32 V | |
50 | GND | |||
51 | AI4 | Input | 0-32 V | |
52 | AI5 | Input | 0-32 V | |
53 | AI6 | Input | 0-32 V | |
60 | PWM1 | Output | LowSideSwitch | |
61 | VCC | |||
62 | PWM2 | Output | LowSideSwitch | |
63 | VCC |
EEPROM (I2C)
Min | normal | Max | Einheit | |
---|---|---|---|---|
Size | 8 | kByte | ||
Clock | 400 | kHz | ||
WriteCylces | 1.000.000 | |||
DataRetention | 40 | Years |
SD-Card (SDIO, intern)
Min | normal | Max | Einheit | |
---|---|---|---|---|
Size | 4 | GByte | ||
Class | 10 | |||
InterfaceSpeedRead | 2 | MB/s | ||
InterfaceSpeedWrite | 2 | MB/s |
CAN 2.0B
Min | normal | Max | Einheit | |
---|---|---|---|---|
Load (Unit) | 120 | 1/Load | ||
BitRate | 10 | 250 | 1000 | kBit |
Ein- und Ausgänge am PCR-M110 I/O-Modul
Digitales Ausgangsrelais
Baustein
Die Relais werden in PACstudio über den Funktionsbausteine Digital Output in der Bibiothek E/A-Bausteine angesprochen.
OUT1 = Relais 1
OUT2 = Relais 2
Weitere technische Daten zu den Relais
Min | normal | Max | Einheit | |
---|---|---|---|---|
V_AC (RMS) | 250 | V~ | ||
I_AC (RMS) | 5 | A | ||
V_DC | 30 | V- | ||
I_DC | 5 | A | ||
Zyklen@no Load | 10.000.000 | |||
Zyklen@3A | 100.000 | |||
Contact Resistance | 100 | mOhm |
Analoge Eingangsspannung
Baustein
Die Spannungseingänge werden in PACstudio über den Funktionsbausteine Analoger Eingang in der Bibiothek E/A-Bausteine angesprochen.
IN1 = Analog Input 1
IN2 = Analog Input 2
Weitere technische Informationen zur Spannungsmessung
Min | normal | Max | Einheit | |
---|---|---|---|---|
Range | 0,08 | 32 | V | |
Resolution (native, 12Bit) | 7,81 | mV | ||
Resolution (oversampling, 15Bit) | 1 | mV | ||
Accuracy@Fullscale over Temp | 103,97 | mV | ||
f_Sample (every channel) | 2000 | Hz | ||
Number of Channel | 6 |
PWM-Ausgang
Baustein
Die PWM-Ausgänge werden in PACstudio über den Funktionsbaustein PWM-Ausgang in der Bibiothek E/A-Bausteine angesprochen.
Weitere technische Informationen zum PWM-Ausgang
Min | normal | Max | Einheit | |
---|---|---|---|---|
V_DC | 0 | 24 | 55 | V |
I_DC | 2 | A | ||
Duty(10Bit) | 0 | 1 | ||
Frequenz | 0.2 | 50.000 | Hz | |
Channel | 2 |